5 月 27 日商丘海绵胶，日本摄影师在社交平台发布组照片，展示了令和 8 年度综火力演习的情况。
这组照片着重展示了日本陆上自卫队员操作 20 式步枪的下挂榴弹发射器进行实弹射击训练。需要说明的是，该榴弹发射器是意大利贝雷塔务技术公司（Beretta Defense Technologies）的 GLX160，是意大利陆军 ARX-160 步枪的标准配置。
该发射器使用 40 × 46mm 低速榴弹，该榴弹采用低压发射原理，初速为 75 米 / 秒，有射程 50～400 米。右侧这名自卫队员正在通过发射器左侧的立框式表尺，瞄准远距离目标。由于弹道非常弯曲，所以发射器仰角很大。由于这种低速榴弹在发射时，可感后坐力并不大，所以即使夹持枪托也可以承受射击时的冲击力。
由于榴弹初速只有 75 米 / 秒，所以摄影师很容易拍到刚出膛的榴弹。从这个角度也可以看出，几个自卫队员瞄准的是同距离的目标，发射器仰角接近。
通过这张照片，可以看到位于护木左侧的榴弹发射器机械瞄准具。在实战中，使用下挂榴弹发射器击目标的果，射手估测目标距离影响很大。因此，为了提精度，降低对射手的训练要求，美国为 M320 榴弹发射器配备集成激光测距仪的瞄准镜。还有就是，朝着富士山开火，会不会很有感觉？
西军队现役的新型下挂榴弹发射器均为双商丘海绵胶，即可挂在步枪护木下，又可以安装枪托模块作为单武器使用。目前，万能胶厂家将榴弹发射器单使用成为主流，因为与步枪结后重量过大，难以长时间操作。
GLX160 下挂榴弹发射器通过轨装置安装在 20 式步枪下。目前，只看到这种使用状态，没有看到日本陆上自卫队单使用 GLX160 的照片。值得注意的是，这支步枪安装的是日本 DEON 光学技研公司 March F 1-8 × 24mm 短（Shorty）瞄准镜，长度 212mm，重量 485 克，据称是世界上短、轻的 8 倍瞄准镜。这种低倍可变倍瞄准镜（LPVO）是 20 式步枪的标配瞄准镜之。
此前，陆上自卫队也曾经使用 GLX160 进行过实弹射击训练。但是，发射距离较近，步枪抵肩即可瞄准。需要说明的是，苏联 / 俄罗斯 GP 系列前装下挂榴弹发射器，由于可感后坐力较大，因此法抵肩射击，只能用枪托杵地的式射击，类似微型迫击炮。这样的式致射击精度降低，反应速度较慢。
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